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車載激光雷達檢測太陽光模擬器

簡要描述:車載激光雷達檢測太陽光模擬器,自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-12-06
  • 訪  問  量:6851
詳細介紹

車載激光雷達檢測太陽光模擬器

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automo*bile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史,21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。

車載激光雷達檢測太陽光模擬器


自動駕駛車,是一種無須人工干預而能夠感知其周邊環(huán)境和導航的車輛。它利用了包括雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺等多種技術來感知其周邊環(huán)境,通過的計算和控制系統(tǒng),來識別障礙物和各種標識牌,規(guī)劃合適的路徑來控制車輛行駛。

Level 0:無自動化(No Automation)

沒有任何自動駕駛功能或技術,人類駕駛員對汽車所有功能擁有控制權。任何駕駛輔助技術,例如現(xiàn)有的前向碰撞預警、自動雨刷、車道偏離預警,和自動前燈控制等,雖然有一定的智能化,但是仍需要人來控制車輛,所以都仍屬于 Level 0。

Level 1:駕駛輔助(Driver Assistance)

可以授權部分控制權給系統(tǒng)管理,不過駕駛員仍然對行車安全負責,一些功能可以自動進行,比如自適應巡航、應急剎車輔助、和車道保持。Level 1 的特點是只有單一功能。

Level 2:部分自動化(Partial Automation)

駕駛員在某些預設環(huán)境下可以不操作汽車,即手腳同時離開控制,但駕駛員仍需要隨時待命,對駕駛安全負責,并隨時準備在短時間內接管汽車駕駛權。Level 2 的核心不在于要有兩個以上的功能,而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

Level 3:有條件自動化(Conditional Automation)

在有限情況下實現(xiàn)自動控制,比如在預設的路段(如高速和人流較少的城市路段),汽車自動駕駛可以*負責整個車輛的操控,但是當遇到緊急情況,駕駛員仍需要在某些時候接管汽車,但有足夠的預警時間,如即將進入修路的路段。Level 3 將解放駕駛員,即對行車安全不再負責,不必監(jiān)視道路狀況。

Level 4:高度自動化(High Automation)

自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化,比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等,這這些受限的條件下,人類駕駛員可以全程不用干預。

Level 5:*自動化(Full Automation)

對行車環(huán)境不加限制,可以自動地應對各種復雜的交通狀況和道路環(huán)境等,在無須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地,僅需起點和終點信息,汽車將全程負責行車安全,并*不依賴駕駛員干涉,且不受特定道路的限制。

自動駕駛技術發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營:以汽車為代表的ADAS和單車智能技術陣營,以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術陣營。


ADAS和單車智能技術陣營主要從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術出發(fā),配合感知和控制決策,逐步實現(xiàn)智能化自動駕駛技術;人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術陣營則直接依靠智能計算及網(wǎng)絡通信實現(xiàn)對汽車的控制。除此之外,在系統(tǒng)集成和功能實現(xiàn)等方面,不同技術陣營之間、內部均存在一定差異。


無論是汽車還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),實現(xiàn)汽車自動駕駛均采用環(huán)境信息感知識別——系統(tǒng)智能決策控制的技術框架。自動駕駛技術集自動控制、復雜系統(tǒng)、人工智能、機器視覺等于一體,收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息,識別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征,進行任務設定和控制規(guī)劃。


車載激光雷達檢測太陽光模擬器參數(shù):

1 距離 50米-100米

2 太陽光譜匹配度 *

3 照度 10萬lux

4 光斑面積:直徑60cm圓形,可通過鏡頭調節(jié),可到3.5米(一條車道寬度)

5 均勻性:±10%

6 色溫:分檔可調,模擬一天中不同時間的日照

7 光源類型:氙燈+金鹵燈+led

8 使用環(huán)境:適合模擬實驗室使用





 

 


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